ОАО «Пегас» организовано в 1992 году в результате конверсии Костромского электромеханического завода. Первоначально проект "Пегас" проектировался для производства накопителей на жестких магнитных дисках к ПЭВМ.
С 1995 года завод занимается разработкой и производством автомобильных комплектующих с использованием электроники и прецизионных узлов. 
Начав с механической обработки ряда деталей для малых серий двигателя ЗМЗ-406, «Пегас» стал поставщиком автомобильных комплектующих - элементы микропроцессорной системы управления двигателей внутреннего сгорания.
С 1996 года на конвейер «ЗМЗ» ведутся серийные поставки автомобильных комплектующих к двигателям 405 («ГАЗель»), 406 («Волга»), 409 («УАЗ»): регулятор холостого хода РХХ-60, датчик синхронизации ДС-1, датчик фазы ДФ-1. В 1997г. в этом же направлении началось сотрудничество с «АвтоВАЗ», затем с «Волжские моторы» и «ДААЗ». ОАО «Пегас» были разработаны, освоены в серийном производстве и поставляются на конвейеры перечисленных заводов компоненты систем управления инжекторными двигателями автомобилей ВАЗ: датчики положения коленвала 2112-3847010-04, датчики фаз 2112-3706040-04, 2111-3706040-02, регуляторы холостого хода 2112-1148300-01, 21203-1148300-01. С 2000 года на ОАО «Пегас» внедрена и действует система менеджмента качества, сертифицированная фирмой «TUV Management Service GmbH SUD» на соответствие международным стандартам серии ISO-9001. В ноябре 2004г. завод «Пегас» стал одним из первых в России, прошедших сертификацию соответствия международному стандарту ISO/TS 16949, имеющему высокую значимость в автомобильном производстве. 

Автомобильные комплектующие прошли сертификацию в НИИ «Автоэлектроника» и имеют сертификаты соответствия. Качество и высокие характеристики изделий обеспечиваются конструкторскими разработками, использованием высокопроизводительных технологий и оборудования, а также высокой квалификацией персонала.
Продукция предприятия отмечена дипломами и наградами многих выставок, за высокое качество датчик положения коленвала и датчик синхронизации в 2001году были удостоены дипломов всероссийского конкурса «100 лучших товаров России». В рейтингах «ЗМЗ», «ДААЗа» «Пегас» входит в число лидеров в группе электрооборудования, периодически входит в первую тройку лучших поставщиков «АвтоВАЗ». С 2004 года серийно выпускаются автомобильные комплектующие для нового семейства "Калина" завода «АвтоВАЗ». 

Несмотря на жесткую конкуренцию, как на внутреннем рынке, так и со стороны фирм-импортеров, ОАО «ЭМЗ «Пегас» постоянно наращивает объемы выпуска, систематически модернизируя и расширяя номенклатуру выпускаемых изделий. К примеру, датчик синхронизации 406 и датчик положения коленвала 2112 разработаны как альтернативные импортным: изделия конкурентоспособны продукции ведущих фирм Европы (0 261 210 113) и США (DR 6123, DR 6130), как по качеству, так и по стоимости, в результате полностью заменили серийную поставку. 
  
Предприятие сегодня – это производственно-технологический комплекс, располагающий более 500 единиц технологического оборудования, имеющий свою конструкторскую, технологическую, инженерно-технические, коммерческие службы и службу управления качеством, обеспечивающие замкнутый цикл: разработка, серийный выпуск, эксплуатационно-техническое обслуживание изделий.